Ich glaube da ist die Grafik einfach etwas ungenau:
Du fährst in die Drehscheibe immer im rechten Winkel zum Klreis an dem Punkt ein. Dann fährst du in einer Kurve zum andren Punkt, und dort wieder im rechten Winkel aus. Wenn du das "trivial" aufmalst wirst du eine einfache Kurve bekommen, aber merken, dass der Schwerpunkt der beladenen Scheibe nicht mehr mittig ist. Deshalb diese komische Gegenkurve-Kurve-Gegenkurve Konstruktion.